Después de analizar los datos de las órbitas de los planetas que durante años se habían ido recolectando, Johannes Kepler enunció tres leyes:
1) Los planetas se mueven siguiendo una órbita elíptica en uno de cuyos focos está eñ Sol.
2) Los planetas, en su recorrido por la elipse, barren áreas iguales en tiempos iguales.
3) El cuadrado de los períodos de los planetas es proporcional al cubo de su distancia media al sol.
Zona del sistema solar externa a las órbitas de Neptuno y Plutón que contiene objetos pequeños, tales como asteroides y cometas, unos mil millones, la mayoría con periodos inferiores a 500 años.