LOG Eventos Ensayo SNI
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13:38 - Inicia calibraciön MAG
13-39 - Finaliza Calibracion MAG
13:39 - Inicia toma de datos DIMU/GPS/MAG
13:43 - Se desconectó el switch ethernet. La terminal de DIMU siguió andando, no así la terminal de GPS, sin embargo, la toma de datos continúa en este instrumnto. Se reiniciará la captura después de la bajada de datos.
13:52 - Se detiene toma de datos
13:55 - Se descarga primer archivo 'SNI-Ensayo-Tramo_01.dat' (INI GNC)
13:59 - (aprox) Inicia toma de datos DIMU/GPS/MAG (Frente a INI GNC)
14:08 - Inicia ANI (Estación Gonnet)
14:12 - Salté en la camioneta
14:28 - Finaliza ANI (Nav 5 min)
	Variables de navegacion calculadas en tfinal

	pos_e_X=2777303.750000
	pos_e_=-4440262.000000
	pos_e_Z=-3627566.500000

	vel_e_X=-31.468727
	vel_e_Y=7.850064
	vel_e_Z=-10.986481
	
	qbe(1)=0.422348
	qbe(2)=-0.049921
	qbe(3)=0.525773
	qbe(4)=-0.736677

	Termino el algoritmo

14:41 - Nos detenemos 5min en punto de referencia (ABS01 ó ABS02)
14:48 - Nos movemos nuevamente
14:50 - Arranca ANI - Inicia Vuelta
14:52 - Vuelta 1
14:56 - Vuelta 2
15:00 - Vuelta 3
15:04 - Vuelta 4
15:08 - Vuelta 5
15:12 - Vuelta 6
15:15 - Vuelta 7
15:19 - Vuelta 8
15:22 - Vuelta 9
15:26 - Vuelta 10
15:30 - Vuelta 11
	Nota: Se marca el final de cada vuelta
15:30 - Se detiene ANI (manualmente)
15:31 - Se detiene toma de datos
16:22 - Reinicio Toma de datos (DIMU/GPS/MAG)
16:24 - Inicia Vuelta
16:28 - Vuelta 1
16:31 - Vuelta 2
16:35 - Vuelta 3
16:39 - Vuelta 4
16:43 - Vuelta 5
16:44 - Toma Datos 5 Minutos GPS (estatico)
16:49 - Movimiento
16:50 - Toma Datos 5 Minutos GPS (estatico)
16:55 - stop
16:58 - Inicia toma de datos (DIMU/GPS/MAG) (Volviendo al IAR)
17:35 - Apagado