Variables de navegacion calculadas en tfinal pos_e_X=2777303.750000 pos_e_Y=-4440262.000000 pos_e_Z=-3627566.500000 vel_e_X=-31.468727 vel_e_Y=7.850064 vel_e_Z=-10.986481 qbe(1)=0.422348 qbe(2)=-0.049921 qbe(3)=0.525773 qbe(4)=-0.736677 Termino el algoritmo Paquetes dimu perdidos: 0